ロボット

2022/3/23

産業用ロボットMotoMiniのバッテリー交換

ハッカースペースにある産業用ロボットのMotoMiniですが、アラームが出て動かくなってしまったので修理したお話です。現象アラームは電源を入れると出てくる以下のものでした。アラーム4312「エンコーダーバッテリー異常」がメインのアラームで、4311「エンコーダーバックアップ異常」と4107「アブソリュートデータ許容範囲異常」はこれに付随するアラームでしょうか。画面下のメッセージでは、「エンコーダーバッテリが消耗しています」と出ています。ロボットには回転位置センサーとしてロ ...